Solución para o sistema de condución de raspadores remotos
Fondo
Segundo o plan de construción intelixente de minas: a minería intelixente ten como obxectivo o control non tripulado e o funcionamento autónomo de equipos únicos.Sobre a base da plataforma de comunicación subterránea construída, aproveite a oportunidade favorable do rápido desenvolvemento da tecnoloxía da información moderna representada pola actual Internet das Cousas, big data, cloud computing, realidade virtual, blockchain, 5G, etc. equipos únicos na área de minería como un avance, investigar e implementar control remoto e condución automática de equipos clave, proporcionar un punto de referencia para a construción de minas intelixentes de minería e mellorar a influencia da industria mineira doméstica.
Entre os equipos de operación de tapón, o rascador eléctrico está no corazón e é o rexedor da capacidade mineira da mina.O seu nivel de automatización ten unha forte reproducibilidade e promoción;ao mesmo tempo, debido ao seu mal ambiente de traballo e ás pesadas tarefas de produción, é urxente liberar aos condutores de rasqueta, practicar o concepto esencial de seguridade de "Canta menos xente traballe no subsolo, máis seguro" na minería subterránea e presentar a investigación sobre transformación para a condución de raspadores remotos.
Obxectivo
O obxectivo é implementar a transformación para a condución de raspadores remotos, para resolver a contradición entre o aumento das tarefas de produción e o mal ambiente no lugar.
Composición e arquitectura do sistema
Módulo de vídeo
O sistema de vídeo é un vínculo clave na condución remota, que é o único xeito que os operadores poden entender a situación no lugar.O sistema utiliza cámaras de alta definición montadas en vehículos e outros equipos para conseguir esta función.
Módulo de radar anticolisión
LIDAR, radar ultrasónico e controlador de dominio cooperan para completar a función anticolisión.Instale o lidar no bordo do rascador para realizar esta función.
Módulo de posicionamento de condución remota
A posición en tempo real do rascador está confirmada polo módulo de posicionamento, que é conveniente para un funcionamento remoto e intuitivo.
Caixa de control montada no vehículo
A caixa de control montada no vehículo é a responsable de recoller a información do estado de funcionamento do rascador, controlar a saída dos comandos de operación e intercambiar datos coa consola remota.A unidade de control montada no vehículo controla a acción do cubo, o brazo grande, a dirección esquerda e dereita e a dirección de marcha e, ao mesmo tempo, supervisa o estado do rascador, recolle información do sistema e fai xuízos intelixentes para axudar ao condutor. operación;
Módulo de control remoto portátil
O módulo de control remoto portátil inclúe un terminal de control remoto portátil e un terminal receptor de control remoto, que poden realizar un control remoto de visibilidade.
Módulo de transmisión de comunicación
A transmisión de comunicación realiza todas as tarefas de comunicación entre a plataforma de operación de control remoto e o rascador, incluíndo a comunicación de control entre a plataforma e o rascador, a comunicación de carga da información de estado do equipo ao monitor de estado da plataforma de operación e a comunicación de carga de información desde o sistema de vídeo ao monitor de vídeo da plataforma de operación.
Plataforma de operación de control remoto
Como plataforma de visualización para todo o sistema, a consola de control remoto recolle principalmente todos os datos de asa e interruptor, o vídeo do rascador, a visualización dos datos de funcionamento do raspador e a visualización de navegación da información da estrada.O asento adopta un asento axustable de seis posicións para mellorar o confort do operador.
Efecto e beneficio
A imaxe do sistema de condución do rascador remoto
O sistema é estable, rápido na resposta e alta precisión, o que pode cumprir as condicións de produción no lugar.Despois de que o condutor sexa adestrado, a eficiencia da condución remota alcanza o 81% e a eficiencia mellorarase aínda máis despois da competencia posterior.
Cambiar a condución de subterráneo no lugar a control remoto, evitar que catro operadores traballen no subsolo 4, eliminar golpes durante a condución, manterse afastado do po, gases tóxicos e nocivos, etc., reducir o risco de enfermidades profesionais e os operadores que se enfrontan á caída do teito. e mellorar o nivel de seguridade intrínseca.
